Escaroupim é uma aldeia típica ribeirinha construída pelos pescadores avieiros, originários da Praia da Vieira que sazonalmente, no inverno, vinham pescar o sável para o rio Tejo.
A casa típica avieira é de pequenas dimensões e está assente em pilares (arquitetura palafítica) devido às cheias do rio Tejo, sendo o seu acesso feito por escadas.
Outra das suas caraterísticas é a pintura com cores vivas.